[发明专利]地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710584605.3 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107507165B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘新 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/40;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像；对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态。本方案解决了现有技术中当现有技术管道检查过程中，效率低，成本高，危险性大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地下管道 检查 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种地下管道检查方法，其特征在于，所述地下管道检查方法应用于无人机，所述方法包括：当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像；对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态。
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