[发明专利]一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、发电机构和中控机构，移动机构包括驱动组件和旋转组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和圆盘，旋转组件包括气泵、连接管、伸缩杆和移动单元，搬运机构包括控制组件、制动组件和搬运组件，控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第一齿轮，制动组件包括升降杆和制动块，搬运组件包括第二齿轮、驱动轮、传动带、从动轮和搬运板。该基于物联网的适用于山上运水的智能机器人中，通过移动机构，使得机器人能够进行爬山，通过搬运机构，使得机器人能够搬运饮用水并且进行制动，通过发电机构,将风能转化为电能供机器人使用，大大提高了机器人的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、搬运机构(2)、移动机构(3)、发电机构(4)和中控机构(5)，所述搬运机构(2)和发电机构(4)均设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(5)设置在主体(1)的上方，所述搬运机构(2)、移动机构(3)和发电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述移动机构(3)包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件与旋转组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴和圆盘(8)，所述第一电机(7)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)通过第一驱动轴与圆盘(8)传动连接；所述旋转组件包括气泵(11)、连接管(12)、三个伸缩杆(9)和三个移动单元(10)，三个伸缩杆(9)均匀分布在圆盘(8)的周身，所述伸缩杆与移动单元(10)一一对应，所述伸缩杆与对应的移动单元(10)传动连接，所述气泵(11)设置在主体(1)的内部，所述气泵(11)通过连接管(12)与伸缩杆的内部连通；所述搬运机构(2)包括控制组件、制动组件和搬运组件，所述控制组件与制动组件传动连接，所述控制组件与搬运组件传动连接，所述控制组件包括第二电机(13)、第二驱动轴和第一齿轮(14)，所述第二电机(13)设置在主体(1)的内部，所述第二电机(13)通过第二驱动轴与第一齿轮(14)传动连接；所述制动组件包括升降杆(15)和制动块(17)，所述升降杆(15)竖向设置在第一齿轮(14)的一侧，所述升降杆(15)上设有与第一齿轮(14)啮合的从动齿，所述升降杆(15)的下端与制动块(17)相连；所述搬运组件包括第二齿轮(18)、驱动轮(19)、传动带(20)、从动轮(21)和搬运板(22)，所述第二齿轮(18)设置在第一齿轮(14)的另一侧，所述第二齿轮(18)与第一齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(18)与驱动轮(19)同轴设置，所述驱动轮(19)和从动轮(21)均位于同一水平线面上，所述驱动轮(19)通过传动带(20)与从动轮(21)传动连接，所述搬运板(22)设置在传动带(20)的上方。