[发明专利]一种矿山电力机车识别装置及识别方法

摘要

本发明的目的是为解决现有井下电机车识别技术的不足，提出一种矿山电力机车识别装置及识别方法，属于矿山运输智能控制领域。该装置包括主控制器，霍尔传感器，非磁性面板和感应磁钢；主控制器位于控制室，并与霍尔传感器连接；非磁性面板安装在电力机车车头的底部，面板上设有感应磁钢安装点；感应磁钢设置在所述非磁性面板的感应磁钢安装点上；霍尔传感器设置在机车卸矿处的曲轨内侧。本发明的识别装置及识别方法提高了矿山井下矿生产的安全性和自动化水平，并且提高井下电机车识别准确度和识别效率，避免了井下运输安全隐患。

主权项

1.一种矿山电力机车识别装置的识别方法，采用的装置包括主控制器，霍尔传感器，非磁性面板和感应磁钢；所述主控制器位于控制室，并与霍尔传感器连接；所述非磁性面板安装在电力机车车头的底部，面板上设有感应磁钢安装点；所述感应磁钢安装点为沿面板纵向设置的一列索引磁钢安装点和一列编码磁钢安装点，两列安装点横向上一一对应；并且两列磁钢安装点与曲轨的轨道相平行；所述感应磁钢设置在所述非磁性面板的感应磁钢安装点上；所述霍尔传感器设置在机车卸矿处的曲轨内侧，每条轨道上各放置一个；一个为索引磁钢传感器，一个为编码磁钢传感器；包括如下步骤：步骤1、如果主控制器接收到机车入场信号，启动霍尔传感器对停到曲轨处的机车进行扫描，并执行步骤2；如果主控制器接收到的是机车离场信号，则执行步骤5；步骤2、主控制器通过索引磁钢霍尔传感器识别索引磁钢，如识别到索引磁钢，则执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3、主控制器通过霍尔传感器获取机车编码并保存，并执行步骤4；步骤4、主控制器通过对机车编码的检测，启动对该机车的相关操作，操作结束后，执行步骤5；步骤5、主控制器启动相关离场操作；其特征在于，所述步骤3中获取机车编码的方法为：感应索引磁钢的霍尔传感器检测到第一个索引磁钢后，传递给主控制器一个电平脉冲，通知主控制器准备计数，再由感应编码磁钢的霍尔传感器来识别与第一个索引磁钢对应的编码磁钢安装点处的编码磁钢；如果该安装点装有磁钢，则霍尔传感器将信号传递给主控制器，主控制器计数为1，本次计数结束；如果该安装点未装有磁钢，则无信号传递给主控制器，主控制器计数为0，本次计数结束；当计数结束后，主控制器向下一位进位一次；然后感应索引磁钢的霍尔传感器继续对下一个索引磁钢检测，依次循环，直到无法检测到索引磁钢，则计数全部完毕，主控制器再将二进制编码转化为10进制的机车编号，保存数据。