[发明专利]一种仿人头颈部机器人有效
| 申请号： | 201710585494.8 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107160413B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 曹中利;马笑笑;吴张耀 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种仿人头颈部机器人，可以实现头部多个自由度的动作，且结构简单，体积小。所述仿人头颈部机器人，包括头部和底座，底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，头部运动机构带动头部做多自由度运动，头部运动机构包括头部转动机构和至少两套头部升降机构，头部升降机构包括升降驱动部件和升降部件，升降部件的顶端具有关节球头，头部固设有关节接头，关节球头与关节接头配合连接；头部转动机构包括转动驱动部件和转动支架，头部升降机构安装在转动支架上。本发明可以完成头部多自由度的动作，如头部上升下降、点头、仰头、摇头、扭头等，且结构简单紧凑，整机体积小，运动顺畅灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人头 颈部 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人头颈部机器人，包括头部和位于头部下方的底座，所述底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，所述头部运动机构带动头部做多自由度运动，其特征在于：所述头部运动机构包括头部转动机构和至少两套头部升降机构，所述头部升降机构包括升降驱动部件和升降部件，所述升降部件的顶端具有关节球头，所述头部固设有关节接头，所述关节球头与所述关节接头配合连接将所述头部连接于所述升降部件；所述头部转动机构包括转动驱动部件和转动支架，所述头部升降机构安装在所述转动支架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司，未经歌尔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710585494.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
