[发明专利]一种基于物联网的用于消防的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该基于物联网的用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动消防喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高，在稳压电路中，保证了输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得输出电压稳定性好、压差小且工作噪音小。

主权项

一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、设置在主体（1）下方的支撑机构（2）、设置在主体（1）上方的消防机构（4）和两个飞行单元（3），两个所述飞行单元（3）分别设置在主体（1）的两侧，所述主体（1）上设有摄像头（5）和除尘机构（6）；所述消防机构（4）包括驱动单元、支撑杆（14）、第一框架（15）、消防喷头（16）和支柱（17），所述驱动单元与支撑杆（14）传动连接，所述支撑杆（14）的顶端设置在第一框架（15）内，所述第一框架（15）一端与消防喷头（16）固定连接，所述第一框架（15）的另一端与支柱（17）的顶端铰接，所述支柱（17）的底端固定在主体（1）上；所述驱动单元包括第二电机（11）、第二驱动轴（12）和套管（13），所述第二电机（11）与第二驱动轴（12）传动连接，所述套管（13）套设在第二驱动轴（12）上，所述第二驱动轴（12）的外周上设有外螺纹，所述套管（13）内设有内螺纹，所述套管（13）内的内螺纹与第二驱动轴（12）上的外螺纹相匹配，所述套管（13）与支撑杆（14）的底端固定连接；所述消防机构（6）包括第三电机（18）、齿轮（19）、第二框架（22）和清洁块（23），所述第三电机（18）固定在主体（2）上，所述第三电机（18）与齿轮（19）传动连接，所述齿轮（19）的外周上设有若干主动齿（20），各主动齿（20）均匀分布在齿轮（19）的半圆周面上，所述齿轮（19）设置在第二框架（22）内，所述第二框架（22）的内壁横向两侧设有若干从动齿（21），所述第二框架（22）内的从动齿（21）与齿轮（19）上的主动齿（20）啮合，所述清洁块（18）固定在第二框架（22）的一侧且靠近摄像头（5）；所述主体（1）内设有稳压模块，所述稳压模块内设有稳压电路，所述稳压电路包括第一集成电路（U1）、第二集成电路（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）和第五电容（C5），所述第一集成电路（U1）的型号为LT6650，所述第二集成电路（U2）的型号为LT3086，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第一电容（C1）接地，所述第一集成电路（U1）的接地端接地，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第三电容（C3）接地，所述第一集成电路（U1）的反馈端和第一集成电路（U1）的输出端均通过第二电容（C2）接地，所述第一集成电路（U1）的输出端与第二集成电路（U2）的设置端连接，所述第二集成电路（U2）的输入端与第一集成电路（U1）的输入端连接，所述第二集成电路（U2）的输出端通过第五电容（C5）接地，所述第二集成电路（U2）的接地端接地，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过第二电阻（R2）与第二集成电路（U2）的接地端连接，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过由第一电阻（R1）和第四电容（C4）组成的串联电路接地。