[发明专利]一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统

摘要

本发明涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统，一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、语音控制模块、作业平台和升降机构，一种如上所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统中，驱动电机通过驱动轴来同时控制两个传动齿轮转动，实现了两个第一气缸之间的距离的同步调节；通过定位单元能够实现安装插块在插入到插槽的内部以后，进行可靠的定位，从而保证了中控机构能够在机架上可靠插拔，提高了设备和可靠性；在工作电源电路中，集成电路对输出电压进行精确反馈采集，实现了输出电压的稳定性，提高了设备工作的可靠性。

主权项

一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，包括机架、语音控制模块、作业平台和升降机构，所述语音控制模块、作业平台和升降机构均设置在机架上，所述语音控制模块设置在作业平台的上方，所述作业平台与升降机构传动连接；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接‑15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地；所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。