[发明专利]一种工业机器人减速机扭转刚度试验台在审
| 申请号： | 201710586322.2 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107271183A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李骁;侯卫国;卫能;张永杰;涂志健 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 黄枝传 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，立板安装在支撑台上端侧端，驱动电机、减速机、扭转传感器和电力测功机由上至下依次安装在立板上，驱动电机的中心转轴与减速机连接，减速机通过联轴器连接扭转传感器，扭转传感器通过联轴器连接电力测功机，扭转传感器通过程控线连接圆光栅，扭转传感器、驱动电机和电力测功机均通过程控线连接控制器。本发明有益效果本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 减速 扭转 刚度 试验台 | ||
【主权项】：
一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：包括支撑台、立板、驱动电机、电力测功机、减速机、扭转传感器、圆光栅和控制器，所述立板安装在支撑台上端侧端，所述驱动电机、减速机、扭转传感器和电力测功机由上至下依次安装在立板上，所述驱动电机的中心转轴与减速机连接，所述减速机通过联轴器连接扭转传感器，所述扭转传感器通过联轴器连接电力测功机，所述扭转传感器通过程控线连接圆光栅，所述扭转传感器、驱动电机和电力测功机均通过程控线连接控制器。
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