[发明专利]一种用于通信中继的无人机拓扑生成方法在审
| 申请号： | 201710588552.2 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107197498A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王海;张杰;于卫波;牛大伟;董超;郭晓;李艾静;米志超;谢劼劼;王琦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军理工大学 |
| 主分类号： | H04W40/12 | 分类号： | H04W40/12;H04W40/14;H04W40/22;H04L12/751;H04L29/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于通信中继的无人机拓扑生成方法。第一架无人机由源点S出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架无人机能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果第一架无人机不能为源点S和目的点D建立通信中继，则第一架无人机先与源点S建立直接通信，然后第二架无人机由源点S出发并在第一架无人机与目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点建立通信链路。本发明无需人工介入，避免了通信链路时通时断、反复振荡运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通信 中继 无人机 拓扑 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种用于通信中继的无人机拓扑生成方法，其特征在于，若干无人机汇聚到源点S；各无人机以及源点S和目的点D均为通信节点；第一架无人机由源点S出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架无人机能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果第一架无人机不能为源点S和目的点D建立通信中继，则第一架无人机先与源点S建立直接通信，然后第二架无人机由源点S出发并在第一架无人机与目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第二架无人机能够在第一架无人机与目的点D之间建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果第二架无人机不能在第一架无人机与目的点D之间建立通信中继，则第三架无人机按照前述过程寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点建立通信链路。
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