[发明专利]自主移动式机器人、方法以及非瞬时性记录介质在审
| 申请号： | 201710589407.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107797550A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,徐健 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及自主移动式机器人、在自主移动式机器人中使用的方法、以及记录有使计算机执行上述方法的程序的非瞬时性记录介质。本公开的自主移动式机器人具备传感器，其对所述自主移动式机器人周边的状况和所述自主移动式机器人的状态中的至少一方进行感测，获得感测信息；存储部，其存储第1条件；发送部；以及处理器，其在运行中执行包括如下的处理判断所述感测信息是否满足所述第1条件，在判断为所述感测信息满足所述第1条件的情况下，控制所述发送部使其向所述自主移动式机器人的外部的预定范围内输出碰撞防止信号，所述碰撞防止信号是禁止其他自主移动式机器人向所述预定范围内侵入的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动式 机器人 方法 以及 瞬时 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种自主移动式机器人，具备：传感器，其对所述自主移动式机器人周边的状况和所述自主移动式机器人的状态中的至少一方进行感测，获得感测信息；存储部，其存储第1条件；发送部；以及处理器，其在运行中执行包括如下的处理：判断所述感测信息是否满足所述第1条件，在判断为所述感测信息满足所述第1条件的情况下，控制所述发送部使其向所述自主移动式机器人的外部的预定范围内输出碰撞防止信号，所述碰撞防止信号是禁止其他自主移动式机器人向所述预定范围内侵入的信号。
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