[发明专利]一种冲针精度自动检测装置

摘要

本发明属于检测工装技术领域，具体的说是一种冲针精度自动检测装置，包括传输单元、定位夹紧单元、检测单元、剔除单元、上料单元、废品箱、成品箱和控制器，传输单元水平布置，传输单元用于自动传输冲针到达检测单元处；定位夹紧单元位于传输单元内部，定位夹紧单元用于对冲针进行定位夹紧；检测单元位于传输单元一侧，检测单元用于对冲针进行检测；剔除单元位于传输单元的上方，剔除单元用于剔除检测不合格的冲针；上料单元用于将冲针放置在传输单元上；废品箱用于存放不合格的冲针；成品箱用于存放合格的冲针。本发明能够对大批量的阶梯型冲针、圆形冲针和多边形冲针进行检测，可有效降低工人的劳动强度，提高生产率。

主权项

一种冲针精度自动检测装置，其特征在于：包括传输单元(1)、定位夹紧单元(2)、检测单元(3)、剔除单元(4)、上料单元(5)、废品箱(6)、成品箱(7)和控制器，所述传输单元(1)水平布置，传输单元(1)用于自动传输冲针(8)到达检测单元(3)处；所述定位夹紧单元(2)位于传输单元(1)内部，定位夹紧单元(2)用于对冲针(8)进行定位夹紧；所述检测单元(3)位于传输单元(1)一侧，检测单元(3)用于对冲针(8)进行检测；所述剔除单元(4)位于传输单元(1)的上方，剔除单元(4)用于剔除检测不合格的冲针(8)；所述上料单元(5)用于将冲针(8)放置在传输单元(1)上；所述废品箱(6)用于存放不合格的冲针(8)；所述成品箱(7)用于存放合格的冲针(8)；所述控制器用于控制各单元的工作；其中，所述传输单元(1)包括两根水平布置的传输轴(11)、用于支撑传输轴(11)的支腿(12)、转盘(13)、传输带(14)、棘轮(15)、棘爪(16)、摆动件(17)、滑环(18)和连杆(19)，所述转盘(13)数量为四个，四个转盘(13)分别安装在两根传输轴(11)的两端；所述传输带(14)安装在转盘(13)上，传输带(14)上设置有用于冲针(8)插入的定位孔(141)；所述棘轮(15)同轴固连在转盘(13)上；所述棘爪(16)安装在摆动件(17)上并与棘轮(15)配合使用；所述摆动件(17)可转动的安装在相应的传输轴(11)上；所述滑环(18)安装在定位夹紧单元(2)上并可沿定位夹紧单元(2)上下滑动，滑环(18)通过连杆(19)带动摆动件(17)来回摆动；所述定位夹紧单元(2)包括固定座(21)、转动座(22)、连接轴(23)、电磁夹具(24)和旋转电机(25)，所述固定座(21)与壳体相固连；所述转动座(22)安装在固定座(21)上，转动座(22)中心处设有竖直布置的连接轴(23)，转动座(22)可带动连接轴(23)绕自身轴线转动；所述电磁夹具(24)同轴固定在连接轴(23)的顶部，电磁夹具(24)用于对冲针(8)进行定位夹紧；所述旋转电机(25)安装在固定座(21)上并用于驱动转动座(22)转动；所述连接轴(23)上套设有传输单元(1)中的滑环(18)。