[发明专利]一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法，包括如下步骤1建立被控对象在不同负荷下的子模型，2针对m个子模型分别设计PID控制器，3测量得到被控对象输出和各子模型输出，4得到被控对象输出与各子模型输出的偏差，5求取各控制器权值wi，6将各控制器的控制量u1(k)～um(k)加权输出得到全局控制量up(k)，7将全局控制量分别送入被控对象及子模型，进行控制，8返回3，本发明能够实现在变负荷的情况下使全局控制器能够实时的输出最优的控制量，达到自适应负荷变化的目的，使喷按量的变化及时的跟踪出口NOx浓度的变化，能够有效的减少脱硝系统出口NOx浓度波动，使NOx浓度稳定在环保部门要求的指标内，而且控制思路简单，在电厂DCS中易于实现。

主权项

一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法，所述控制方法应用于包括SCR脱硝系统、主PID控制器和副PID控制器的脱硝喷氨控制系统中，主PID控制器和副PID控制器采用串级连接的方式进行控制，其特征在于，包括如下步骤：S1.建立被控对象在不同负荷下的子模型：将串级控制中的副回路连同SCR脱硝系统一起作为被控对象，在不同负荷下分别辨识对象模型，将辨识出的m个模型作为m个子模型；S2.针对m个子模型分别设计PID控制器：针对建立好的m个子模型，分别设计对应的PID控制器并在simulink中运用临界比例带法整定每个PID控制器对应的参数；S3.测量得到被控对象输出和各子模型输出；S4.根据如下公式得到被控对象输出与各子模型输出的偏差：ei(k)＝yi(k)‑yp(k),i＝1,2,...m……(1)公式(1)中：m为子模型个数，yi(k)为各子模型输出，yp(k)为被控对象输出；S5.按如下公式求取各控制器权值wi：Ji(k)=rei2(k)+ηΣj=1Lρjei2(k-j),i=1,2,...,m......(2)]]>wi=(1Ji)/Σi=1m(1Ji),i=1,2,...m......(3)]]>公式(2)、(3)中：Ji(k)为指标函数，r>0为当前时刻匹配误差的权重，η>0为过去时刻匹配误差权重，0<ρ<1为过去时刻误差遗忘因子，L为所取历史匹配误差的时域长度；S6.将各控制器的控制量u1(k)～um(k)加权输出得到全局控制量up(k)up(k)=Σi=1mwiui(k)......(4)]]>S7.将全局控制量分别送入被控对象及子模型，进行控制；S8.返回S3。