[发明专利]用于机动车辆的自动辅助泊车系统的最优路径规划器在审
| 申请号： | 201710590721.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107764264A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | A·库尔特;K·雷德米利;U·奥兹古内尔;G·托马斯 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05B13/04;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动停泊和开出机动车辆的方法，包括相对于停泊区域确定机动车辆的位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；生成从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径包括多个连接的节点，每个节点具有一个与之相关的成本，其中，子节点的成本等于继承成本加上基准成本和变化成本，其中，所述变化成本由父节点的特征决定；以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，自动驱动所述机动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 自动 辅助 泊车 系统 最优 路径 规划 | ||
【主权项】：
一种自动停泊和开出机动车辆的方法，所述方法包括：相对于停泊区域确定机动车辆的位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；生成从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径包括多个连接的节点，每个节点具有与之相关的成本，其中，子节点的成本等于继承成本加上基准成本和变化成本，其中，所述变化成本由父节点的特征决定；沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，自动驱动所述机动车辆。
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