[发明专利]一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人

摘要

本发明涉及一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，主体、进料管、清洗机构、去肠机构、中控机构和出料管，清洗机构包括晃动组件、连接管、壳体和洗刷组件，晃动组件包括清洗箱、固定杆和晃动单元，洗刷组件包括洗刷单元和导流板，洗刷单元包括驱动单元和刷污单元，去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，夹紧组件包括固定板、底板、夹紧板、固定槽和控制单元，去肠组件包括导轨、动力单元、连接杆、压板和刀片。该具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人中，通过清洗机构，可以对小龙虾进行全面的清洗，而且避免了超声波带来的危害，通过去肠机构，可以将小龙虾的肠道剔除，方便人们食用，通过这些机构，大大提高了清洗机器人的实用性。

主权项

1.一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，包括主体(1)、进料管(3)、清洗机构、去肠机构、中控机构(2)和出料管(4)，所述进料管(3)设置在主体(1)的上方，所述出料管(4)设置在主体(1)的下方，所述清洗机构和去肠机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构(2)设置在主体(1)上，所述清洗机构和去肠机构均与中控机构(2)电连接；所述清洗机构包括晃动组件、连接管(12)、壳体(13)和洗刷组件，所述晃动组件通过连接管(12)与壳体(13)连通，所述晃动组件包括清洗箱(7)、固定杆(8)和晃动单元，所述清洗箱(7)位于进料管(3)的下方，所述晃动单元包括第二电机(10)、第二驱动轴、圆柱齿轮(11)和移动框(9)，所述第二电机(10)设置在主体(1)的内部，所述圆柱齿轮(11)外周的齿沿着圆柱齿轮(11)二分之一的圆外周周向均匀分布，所述第二电机(10)通过第二驱动轴与圆柱齿轮(11)传动连接，所述圆柱齿轮(11)设置在移动框(9)的内部，所述移动框(9)的上下两侧设有与圆柱齿轮(11)啮合的从动齿，所述移动框(9)倾斜设置，所述清洗箱(7)设置在主体(1)的内部，所述固定杆(8)竖向设置，所述清洗箱(7)通过固定杆(8)与移动框(9)固定连接；所述洗刷组件设置在壳体(13)的内部，所述洗刷组件包括两个洗刷单元和导流板(20)，所述导流板(20)水平设置，两个洗刷单元关于导流板(20)的水平中心轴线对称，两个洗刷单元的一端与导流板(20)连接，两个洗刷单元的另一端与连接管(12)连接，所述洗刷单元包括驱动单元和刷污单元；所述驱动单元包括第三电机(17)、第三驱动轴和第一驱动轮(18)，所述第三电机(17)设置在壳体(13)的内部，所述第三电机(17)通过第三驱动轴与第一驱动轮(18)传动连接；所述刷污单元包括两个从动轮、传动带和若干清洗刷(19)，所述从动轮分别设置在驱动轮的两侧，所述第一驱动轮(18)和从动轮均位于同一水平线上，所述第一驱动轮(18)通过传动带与从动轮传动连接，各清洗刷(19)均匀分布在第一驱动轮(18)和从动轮的周身；所述去肠机构与导流板(20)相连且设置在导流板(20)的上方，所述去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，所述夹紧组件设置在去肠组件的下方，所述夹紧组件包括固定板(22)、底板、夹紧板(21)、固定槽(23)和控制单元，所述固定板(22)和夹紧板(21)均竖向设置在底板的两侧，所述固定槽(23)设置在底板的下方，所述控制单元设置在固定槽(23)的内部，所述控制单元与夹紧板(21)传动连接，所述控制单元包括第四电机(30)、第四驱动轴、第二驱动轮(31)和连接线(32)，所述第四电机(30)设置在固定槽(23)的内部，所述第四电机(30)通过第四驱动轴与第二驱动轮(31)传动连接，所述第二驱动轮(31)通过连接线(32)与夹紧板(21)的一侧相连，所述夹紧板(21)在固定槽(23)内部滑动；所述去肠机构上方设有喷头，所述喷头为旋转喷头；所述去肠组件包括导轨(24)、动力单元、连接杆(27)、压板(28)和刀片(29)，所述导轨(24)倾斜设置在主体(1)的内部，所述动力组件设置在导轨(24)的内部，所述动力组件包括第五电机(26)、第五驱动轴和移动轮(25)，所述第五电机(26)通过第五驱动轴与移动轮(25)传动连接，所述移动轮(25)与导轨(24)匹配，所述连接杆(27)竖向设置在主体(1)的内部，所述移动轮(25)通过连接杆(27)与压板(28)连接，所述刀片(29)设置在压板(28)的下方且位于压板(28)的中间；所述清洗箱(7)上方还设有两个旋转组件，所述旋转组件固定在主体(1)的内部且位于清洗箱(7)的两侧，所述旋转组件包括第一电机(5)、第一驱动轴和若干扇叶(6)，各扇叶(6)均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一驱动轴倾斜设置，所述第一电机(5)倾斜设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)通过第一驱动轴与扇叶(6)传动连接；所述清洗箱(7)上设有若干个清洗孔。