[发明专利]无人机机器人协同操作系统在审
| 申请号： | 201710593715.6 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107291094A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机机器人协同操作系统，由机器人及无人机构成，机器人具有机体、导航组件及第一无线通信设备，无人机具有机身、控制组件及第二无线通信设备，机器人机体设有平台，且平台具有多个固定器；机器人利用第一无线通信设备与无人机的第二无线通信设备无线通信连接，当无人机于空中飞行，且要降落在机器人的平台时，利用无人机、机器人与平台的姿态与位置，运算后将无人机固定在机器人的平台上，藉此根据两者目前所呈现的姿态信息及位置信息，经由加总运算后得到下一时间两者该出现的位置及所呈现的姿态，故能动态及协同调整机器人与无人机的状况，深具产业利用性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机器人 协同 操作系统 | ||
【主权项】：
一种无人机机器人协同操作系统，由机器人及无人机构成，所述机器人具有机体、导航组件及第一无线通信设备，所述无人机具有机身、控制组件及第二无线通信设备，其特征在于：所述机器人的所述机体设有平台，且所述平台具有多个固定器；以及所述机器人利用所述第一无线通信设备与所述无人机的所述第二无线通信设备无线通信连接。当所述无人机于空中飞行，且要降落在所述机器人的所述平台时，藉由所述机器人利用所述导航组件并透过所述第一无线通信设备提供所述机器人的第一姿态位置信息及所述平台的姿态信息至所述无人机，所述无人机的所述控制组件透过所述第二无线通信设备提供第二姿态位置信息至所述机器人以产生协同作业，所述控制组件根据所述机器人的所述第一姿态位置信息及所述无人机的所述第二姿态位置信息做为所述机器人及所述无人机之间相对位置的控制量及所述平台的所述姿态信息，使得根据所述相对位置的所述控制量及所述平台的所述姿态信息将所述无人机降落至所述机器人的所述平台上，并藉由在所述机器人的所述平台上的该些固定器，将所述无人机固定在所述机器人的所述平台上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆智源科技（北京）有限公司，未经大陆智源科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710593715.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
