[发明专利]一种机器人自动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710594467.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107272695A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙安国;徐之峰 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200233 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人自动控制方法及装置，该方法包括在机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务状态及机器人当前所处位置，并根据所述任务状态及所述位置预估一处理参数输出；接收并执行外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令。基于上述方法及装置，可以实现机器人充电电池的电量不足时，无需人工干预，就能自动完成充电，能够保证机器人适应不同情况作出相应的调整，提高了机器人的工作效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动控制方法，其特征在于，包括：在机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务状态及机器人当前所处位置，并根据所述任务状态及所述位置预估一处理参数输出；接收并执行外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令。
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