[发明专利]自动送料及装卡系统及焊接方法有效
| 申请号： | 201710595154.3 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107378225B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 毛一剑;梁自泽;赵伟青;李恩;景奉水;杨国栋;谭民;龙腾;杨磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23K20/08;B23K20/26 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 方丁一 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接钢板，并放置在所述阴极钢棒与爆炸焊钢片之间的焊接位置；以及压紧机构，用于将多个焊接钢板整齐放置，并压紧所述多个焊接钢板。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 料及 系统 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动送料及装卡系统，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，其中，包括：/n焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；/n抓取移动机构，用于抓取焊接钢板，并放置在所述阴极钢棒与爆炸焊钢片之间的焊接位置；以及/n压紧机构，用于将多个焊接钢板整齐放置，并压紧所述多个焊接钢板，/n所述压紧机构包括：/n伸缩杆，能够沿所述焊接钢板堆叠方向延展，并防止焊接钢板在水平方向上偏离焊接位置；以及/n旋转压紧杆，能够在压紧位置和开启位置之间旋转切换，所述旋转压紧杆位于压紧位置时用于在竖直方向上压紧所述抓取移动机构放置在焊接位置的焊接钢板方便进行焊接，所述旋转压紧杆位于开启位置时，允许抓取移动装置放置下一焊接钢板于焊接位置。/n
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