[发明专利]输电线路导线修补绕线装置、机器人及导线修补作业方法

摘要

本发明公开了一种输电线路导线修补绕线装置、机器人及导线修补作业方法，输电线路导线修补绕线装置包括支撑升降臂、连接座和驱动底座，驱动底座上设有带有卡线槽的正齿轮，且正齿轮上设有穿线孔，驱动底座内设有绕线驱动机构，驱动底座上还设有支架，支架上设有绕线滚筒以及放线电机；输电线路导线修补机器人，包括带有摄像头以及行走定位机构的机器人本体，机器人本体上设直线导轨和输电线路导线修补绕线装置，直线导轨上设有导线夹爪组件；导线修补作业方法为应用输电线路导线修补机器人对分叉导线进行缠绕铝线修补作业。本发明能够提高输电导线电流的传输能力，从而能够极大地提高导线修补工作效率、降低劳动强度、提高导线修补的安全性。

主权项

1.一种输电线路导线修补绕线装置，其特征在于：包括支撑升降臂（11）、连接座（12）和驱动底座（13），所述驱动底座（13）通过连接座（12）和支撑升降臂（11）的滑块相连，所述驱动底座（13）上设有带有卡线槽（141）的正齿轮（14），且所述正齿轮（14）上位于卡线槽（141）的一侧设有穿线孔（142），所述驱动底座（13）内设有用于驱动正齿轮（14）转动的绕线驱动机构（15），所述驱动底座（13）上还设有支架（16），所述支架（16）上设有绕线滚筒（161）以及用于驱动绕线滚筒（161）转动的放线电机（17）；所述驱动底座（13）上位于正齿轮（14）的一侧设有圆弧状凹槽（131），所述圆弧状凹槽（131）的内壁上设有金属电极（132），且所述金属电极（132）和圆弧状凹槽（131）的内壁之间设有绝缘部件且保持相互绝缘，所述正齿轮（14）的边缘设有两个接触轮（143），所述接触轮（143）和正齿轮（14）之间保持绝缘，两个接触轮（143）的几何连线过正齿轮（14）的轮中心且两个接触轮（143）之间相互电连接，所述正齿轮（14）在任意转动角度下存在至少一个接触轮（143）与金属电极（132）保持电连接，所述驱动底座（13）、正齿轮（14）之间保持电连接，所述放线电机（17）的一个电源输入端子通过正齿轮（14）、驱动底座（13）和外部电源相连、另一个电源输入端子通过接触轮（143）、金属电极（132）和外部电源相连。