[发明专利]高海况船舶施救机器人

摘要

本发明提供一种高海况船舶施救机器人，包括蝎钳、前身机架、后身机架、浮力块、角度调整缸、小吸盘腿部、电磁履带、大吸盘、推进器和蝎尾；蝎钳固定前身机架上，蝎尾固定于后身机架上，蝎尾的关节转动及蝎尾抓手驱动为步进电机；小吸盘腿部、大吸盘、大吸盘、电磁履带、推进器分别固定于前后身机架；小吸盘腿部连接于导杆上，腿部的运动动力源为液压缸，大吸盘固连于底部连接板，角度调整缸通过销钉连接高海况船舶施救机器人的前后机架，通过液压缸伸缩调整前后身的角度变化。本发明所设计的的各个部分结构巧妙，通过各个部分的协调合作，能使机器人在水中和船体壁以及甲板上前行，使高海况船舶施救机器人能够安全地运送救生设备至指定的地点。

主权项

1.高海况船舶施救机器人，其特征在于：包括前身机架、通过机架连接销钉与前身机架铰接的后身机架、分别设置在前身机架两侧和后身机架两侧的电磁履带、分别驱动每个电磁履带的电机、分别设置在前身机架和后身机架下端的推进器，前身机架与后身机架之间还设置有角度调整缸，前身机架上端和后身机架上端分别设置有一个行进液压缸，前身机架上的行进液压缸的输出端连接有机器人前腿，后身机架上的行进液压缸的输出端连接有机器人后腿，前身机架上端和后身机架上端还分别设置有滑杆组，机器人前腿和机器人后腿分别安装在对应的滑杆组上，机器人前腿和机器人后腿的两个竖直段的端部分别设置有一小负压吸盘，前身机架和后身机架的下端的中间位置还分别设置有一大负压吸盘，后身机架的外端部设置有蝎尾固定座，蝎尾固定座上铰接有蝎尾大臂，蝎尾大臂的端部铰接有蝎尾小臂，蝎尾小臂的端部设置有蝎尾抓手，蝎尾抓手与后身机架上设置的蝎尾锁定杆配合。