[发明专利]用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的系统和方法有效
| 申请号： | 201710596585.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108202742B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 金成润;金准秀;李东辉;徐民旭;刘水贞 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/182;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自动 驾驶 车辆 控制 权限 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统，所述系统包括：风险计算装置，其当转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限时经配置识别驾驶员的视线，并且经配置计算风险；确定基准计算装置，其经配置基于计算出的风险计算确定基准，并且经配置确定是否能够转移所述自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限；以及确定装置，其经配置基于计算出的确定基准确定是否转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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