[发明专利]一种双输入双输出操纵机构有效
申请号: | 201710596902.X | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN107521667B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 董骥;王慧;闫美佳 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C13/28 | 分类号: | B64C13/28 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种双输入双输出操纵机构,属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7),第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔,并分别固定两个转动套筒,之后共轴套接在转轴(3)上,固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上,所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端,所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端,所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构,所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵系统双输入双输出的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 输入 输出 操纵 机构 | ||
【主权项】:
一种双输入双输出操纵机构,其特征在于,包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、固定套筒(4)、连接套筒(5)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7),第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔,并共轴安装在转轴(3)上,固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上,连接套筒(5)套接在所述固定套筒(4)的位于第一摇臂与第二摇臂之间的部分上,第一转动套筒(6)与第一摇臂(1)固定连接,且套接在固定套筒(4)的未套接连接套筒(5)的其中一个端部,第二转动套筒(7)与第二摇臂(2)固定连接,且套接在固定套筒(4)的未套接连接套筒(5)的另一端部,所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端,所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端,所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构,所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。
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