[发明专利]一种钢球磨斑图像的磨痕水平角的自动检测方法

摘要

本发明提供的一种钢球磨斑图像的磨痕水平角的自动检测方法，首先将采集到的钢球的磨斑图像进行灰度化处理；将得到的灰度磨斑图像f进行旋转，得到旋转磨斑图像fθ；在得到的旋转磨斑图像中选取基准区域和2s个对比区域，并计算第k个对比区域和其相邻八个方向区域块与基准区域之间的灰度差，并取最小值作为基准区域与第k个对比区域之间的差异度，以此类推计算所有对比区域和基准区域的差异度，并将所有差异度之和作为方向角θ的磨痕差异度，最后通过磨痕差异度计算磨痕水平角；本发明的检测方法以区域块为处理对象，并以中心区域为基准区域，处理的结果思路不一致，速度更快，结果也更为精确。

主权项

一种钢球磨斑图像的磨痕水平角的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，在钢球摩擦试验结束后，通过扫描电镜采集磨斑图像，并将采集到的磨斑图像标记为F；第二步，通过加权平均法对采集到的磨斑图像F进行灰度化处理，得到灰度磨斑图f；第三步，将第二步中所得的灰度磨斑图f围绕图像中心点O顺时针旋转θ度，得到旋转磨斑图fθ，其大小为mθ×nθ；第四步，以第三步中所得的旋转磨斑图fθ的中心点为中心，任意选取一区域作为基准区域Aθ；第五步，在第三步中所得的旋转磨斑图fθ的中心水平方向上，以基准区域Aθ为中心，分别向两侧对称选取与基准区域Aθ大小和形状均相同的s个区域块作为对比区域Dθ，共得2S个对比区域；第六步，分别计算对比区域Dθ中的第k个对比区域和与对比区域相邻的八个方向的区域块与基准区域Aθ之间的灰度差，并在所得的九个灰度差中取最小值作为对比区域和基准区域Aθ的差异度第七步，计算同一方向角θ下的所有对比区域Dθ和基准区域Aθ的差异度，并将所得的差异度之和作为方向角θ下的磨痕差异度Cθ；第八步，根据第七步所得的磨痕差异度Cθ，计算磨斑磨痕的水平角