[发明专利]一种手持物及其手部抖动补偿方法在审
| 申请号： | 201710597717.2 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107378959A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘成 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,刘伟 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手持物及其手部抖动补偿方法，所述手持物包括用于供使用者使用的功能主体部；用于供使用者握持的手持部，设有第一检测器，用以检测手持部的运动状态，以获取使用者的手部抖动信息；活动连接件，活动连接功能主体部与手持部，使功能主体部能够相对于手持部运动；用于驱动功能主体部相对于手持部发生运动的运动机构，运动机构与功能主体部连接；控制单元，用于根据第一检测器所获取的使用者手部抖动信息，控制运动机构的工作状态，驱动功能主体部相对于手持部进行补偿运动，以使功能主体部的位置保持在预设位置。本发明能够根据手抖患者的手部抖动状态，来使手持物做出相应的补偿运动，以抵消手部抖动的影响，便于手抖患者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 及其 抖动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种手持物，其特征在于，包括：用于供使用者使用的功能主体部；用于供使用者握持的手持部，所述手持部上设有第一检测器，用以检测所述手持部的运动状态，以获取使用者的手部抖动信息；活动连接件，活动连接所述功能主体部与所述手持部，使所述功能主体部能够相对于所述手持部运动；用于驱动所述功能主体部相对于所述手持部发生运动的运动机构，所述运动机构与所述功能主体部连接；以及，控制单元，用于根据所述第一检测器所获取的使用者手部抖动信息，控制所述运动机构的工作状态，驱动所述功能主体部相对于所述手持部进行补偿运动，以使所述功能主体部的位置保持在预设位置。
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