[发明专利]道路数据的生成方法及装置有效
| 申请号： | 201710598323.9 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109270927B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;贾双成 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种道路数据的生成方法及装置，其中道路数据生成方法包括：从已采集的高精度轨迹点集合中，获取路口处从第一道路的一条车道驶入第二道路的另一条车道的过程中形成的目标高精度轨迹点集合；对所述目标高精度轨迹点集合进行曲线拟合，获得目标车道的车道中心线；其中，所述目标车道是在所述路口处连接所述第一道路的一条车道和第二道路的另一条车道的车道。本申请利用车道中心线来表示路口，从而使得自动驾驶时可以沿着车道中心线行驶，以满足自动驾驶阶段对地图数据的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路数据的生成方法，其特征在于，包括：从已采集的高精度轨迹点集合中，获取路口处从第一道路的一条车道驶入第二道路的另一条车道的过程中形成的目标高精度轨迹点集合；对所述目标高精度轨迹点集合进行曲线拟合，获得目标车道的车道中心线；其中，所述目标车道是在所述路口处连接所述第一道路的一条车道和第二道路的另一条车道的车道。
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