[发明专利]一种机器人搬运方法和机器人在审
申请号: | 201710598477.8 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107272696A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 徐斌;苏红 | 申请(专利权)人: | 深圳市萨斯智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳益强知识产权代理有限公司44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人搬运方法和机器人,该方法包括机器人识别待搬运的目标物品的标签信息;所述机器人根据所述标签信息判断所述目标物品是否为历史记录中当前时间搬运的物品类型;若根据所述标签信息判断所述目标物品为历史记录中当前时间搬运的物品类型,则所述机器人向服务器查询服务器订单中是否存在所述目标物品,若存在所述目标物品,则对所述目标物品进行搬运。从而可以提高机器人的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 搬运 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人搬运方法,其特征在于,包括:机器人识别待搬运的目标物品的标签信息;所述机器人根据所述标签信息判断所述目标物品是否为历史记录中当前时间搬运的物品类型;若根据所述标签信息判断所述目标物品为历史记录中当前时间搬运的物品类型,则所述机器人向服务器查询服务器订单中是否存在所述目标物品,若存在所述目标物品,则对所述目标物品进行搬运。
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