[发明专利]增强的碰撞规避有效
申请号: | 201710599022.8 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107650907B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 罗杰·阿诺德·特朗布利;埃里克·迈克尔·拉沃伊 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种增强的碰撞规避。检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入。识别在相对于主车辆的相邻车道中的第一目标车辆。当在相对于主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许转向操纵并且当在主车辆的原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止转向操纵。 | ||
搜索关键词: | 增强 碰撞 规避 | ||
【主权项】:
一种方法,包括:检测表示与主车辆的非自主操作相关联的转向操纵的驾驶员输入;识别在相对于所述主车辆的相邻车道中的第一目标车辆;以及当在相对于所述主车辆的原始车道中检测到第二目标车辆时允许所述转向操纵并且当在所述主车辆的所述原始车道中没有检测到第二目标车辆时阻止所述转向操纵。
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