[发明专利]基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统在审
| 申请号： | 201710599039.3 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107341764A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 宋涛 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛视听机械研究所 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/66;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤通过等立体角投影的成像关系，建立理想的鱼眼双目立体视觉定位模型；获取拍摄的图像的真实坐标与所述定位模型对应的图像坐标点；求出鱼眼双目立体视觉定位模型参数的初始值；通过质心点优化方法建立目标函数，实现基于鱼眼镜头的虚拟空间定位。所述方法可提高鱼眼镜头立体视觉空间定位的精确性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 眼镜 立体 视觉 虚拟空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法，其特征在于包括如下步骤：通过等立体角投影的成像关系，建立理想的鱼眼双目立体视觉定位模型；获取拍摄的图像的真实坐标与所述定位模型对应的图像坐标点；求出鱼眼双目立体视觉定位模型参数的初始值；通过质心点优化方法建立目标函数，实现基于鱼眼镜头的虚拟空间定位。
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