[发明专利]一种长航程振动翼飞行器

摘要

本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身（1）、主振动翼（2）、支架（5）、电动机（9）、曲柄连杆机构和滑道（3）、尾翼（4）、控制系统。主振动翼（2）在飞行器机身（1）中部靠前位置，左右两侧主振动翼（2）通过横向穿过飞行器机身（1）的翼轴（7）相连。连杆（8）两端分别与曲柄（10）和翼轴7固定连接。连杆（8）带动主振动翼（2）沿滑道（3）做垂向往复运动和转动运动。滑道（3）在飞行器机身（1）内部的支架上。主振动翼（2）的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼（2）的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼（4）实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。

主权项

1.一种长航程振动翼飞行器,包括飞行器机身(1)、振动翼运动机构、支架(5)、控制系统和尾翼(4)，振动翼运动机构包括电动机(9)、曲柄连杆机构、滑道(3)和主振动翼(2)，曲柄连杆机构包括连杆(8)和曲柄(10)，主振动翼(2)的外端部安装机翼端面(6)，其特征是：所述的电动机(9)安装在飞行器机身(1)内部的支架上,电动机(9)两侧的输出轴连接曲柄(10)，曲柄(10)连接连杆(8)的一端，连杆(8)的另一端与翼轴(7)固定连接，翼轴(7)横向穿过滑道(3)与飞行器机身(1)并与主振动翼(2)相连，飞行器机身(1)对应位置有开口；电动机(9)运转时带动曲柄连杆机构，进而带动主振动翼(2)沿着滑道(3)做垂向往复运动和转动运动，所述的曲柄连杆机构通过设计尺寸来控制主振动翼(2)的转动角度，所述的主振动翼(2)为矩形翼，所述的滑道(3)与前进方向的角度在95‑110度之间，所述的飞行器机身(1)主振动翼(2)和尾翼(4)采用轻型材料，所述的电动机(9)通过控制系统控制转速。