[发明专利]二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法

摘要

本发明涉及二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；使用者在运动仓的最内层球体内表面运动，在固定坐标处设置3个点分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，设运动对象在三维空间中的坐标为M＝(x,y,z)，实时监测3个点c1、c2、c3和运动对象之间的距离l1、l2、l3，通过公式计算出M的坐标。

主权项

二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；使用者在运动仓的最内层球体内表面运动，在固定坐标处设置3个点分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，设运动对象在三维空间中的坐标为M＝(x,y,z)，实时监测3个点c1、c2、c3和运动对象之间的距离l1、l2、l3，通过公式：(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=l12(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=l22(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=l32,]]>计算出M的坐标。