[发明专利]一种全液压自主移动机械臂及其动作方法

摘要

本发明公开了机械臂技术领域的一种全液压自主移动机械臂，包括移动平台，所述移动平台的底部设置有轮式行走机构，所述移动平台的左壁安装有液压总站，所述移动平台的顶部左侧设置有控制器，所述移动平台的顶部前后两侧均铰接有大臂，所述大臂的底部外壁设置有大臂油缸，所述大臂的顶部右端设置有回转油缸，所述回转油缸的右端设置有小臂，所述小臂的顶部设置有抓取油缸，所述小臂的右端设置有CMOS摄像头，该种全液压自主移动机械臂动作方法具体步骤如下S1趋近；S2调节大臂；S3调节小臂；S4抓取，采用双机械臂更好的适应移动作业的需要，为目标的精准判断和抓取提供了保证，满足大质量工件大范围移动作业的需求。

主权项

一种全液压自主移动机械臂，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的底部设置有轮式行走机构(2)，所述移动平台(1)的左壁安装有液压总站(3)，所述移动平台(1)的顶部左侧设置有控制器(4)，所述移动平台(1)的顶部前后两侧均铰接有大臂(5)，所述大臂(5)的底部外壁设置有大臂油缸(6)，所述大臂油缸(6)的底部设置在移动平台(1)的顶部，所述大臂(5)的顶部右端设置有回转油缸(7)，所述回转油缸(7)的右端设置有小臂(8)，所述小臂(8)的顶部设置有抓取油缸(9)，所述小臂(8)的右端设置有CMOS摄像头(10)，所述抓取油缸(9)的右端连接有抓手(11)。