[发明专利]一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置在审
申请号: | 201710600066.8 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107174340A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 李刚;李汉宗 | 申请(专利权)人: | 李刚 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20;A61B34/30 |
代理公司: | 广州广信知识产权代理有限公司44261 | 代理人: | 石泽智 |
地址: | 510070 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及于一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置,包括影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)、激光自动切除系统(3)和专用车床(4),所述的影像成像系统(1)的数据信息输出/入端与计算机控制系统(2)的数据信息输入/出端相接;计算机控制系统(2)的数据信息输出/入端与激光自动切除系统(3)的数据信息输入/出端相接,使影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)和激光自动切除系统(3)之间建立双向对话通讯,由此形成对专用车床(4)上的人体进行全自动智能控制的激光切除前列腺手术系统。本发明无需专业手术医生,只需有医学基础的操作人控制即可完成手术,由此可大大降低医疗成本,减少医疗意外,大大降低手术并发症。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算机 智能 控制 激光 全自动 切除 前列腺 装置 | ||
【主权项】:
一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置,其特征是:包括影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)、激光自动切除系统(3)和专用车床(4),所述的影像成像系统(1)用于获取人体内前列腺的3D模型数据,并发送至计算机控制系统(2);所述的计算机控制系统(2)用于收集影像成像系统(1)获取的前列腺的3D模型数据,并根据前列腺的3D模型数据向激光自动切除系统(3)发出手术指令;所述的激光自动切除系统(3)包括激光控制器(31)和切除机械手(32),该激光控制器(31)用于接收计算机控制系统(2)发送的手术指令,通过手术指令控制切除机械手(32),所述的切除机械手(32)用于在激光控制器(31)接收手术指令下进行激光切除前列腺;所述的专用车床(4)用于人体固定在指定位置,进行实施激光切除前列腺手术;所述的影像成像系统(1)的数据信息输出/入端与计算机控制系统(2)的数据信息输入/出端相接;计算机控制系统(2)的数据信息输出/入端与激光自动切除系统(3)的数据信息输入/出端相接,使影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)和激光自动切除系统(3)之间建立双向对话通讯,由此形成对专用车床(4)上的人体进行全自动智能控制的激光切除前列腺手术系统。
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