[发明专利]一种机械手臂式陶泥3D打印机

摘要

本发明公开了一种机械手臂式陶泥3D打印机，包括电机，电机通过导线连接有输送泵，输送泵通过固定架固定设置在陶泥存储器上方，同时输送泵通过第一输送软管连接有分料盘，分料盘的另一侧连接有分料头，分料头的底部螺纹连接有与汇料腔连通的出料口，出料口通过第二输送软管连接有打印头体；通过把雕塑先建模并形成路径，3D打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期；利用螺杆、分料头和挡块的配合对打印原料进行切换，切换较为方便，同时能够实现多种打印原料进行混合打印，调节较为方便，橡胶密封套的设置，能够保证挡块与分料腔之间的密封，滑块与滑槽的配合提高使挡块的定位较为精确。

主权项

一种机械手臂式陶泥3D打印机，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)通过导线连接有输送泵(2)，所述输送泵(2)通过固定架(3)固定设置在陶泥存储器(4)上方，同时输送泵(2)通过第一输送软管(5)连接有分料盘(6)，所述分料盘(6)的另一侧连接有分料头(7)；所述分料头(7)的顶部螺纹连接有盖板(10)，分料头(7)的内部开设有汇料腔(15)，分料头(7)的上表面环绕开设有料腔(16)，并且每个料腔(16)的底端均与汇料腔(15)连通，每个料腔(16)内均设置有挡块(14)，挡块(14)的顶部安装有连接管(13)，所述连接管(13)的上端穿过盖板(10)螺纹连接有螺杆(12)；所述分料头(7)的侧表面开设有与料腔(16)对应连通的进料口(9)，所述进料口(9)的另一端连接有料管(11)，所述料管(11)的另一端穿过盖板(10)与分料盘(6)连接；所述分料头(7)的底部螺纹连接有与汇料腔(15)连通的出料口(8)，所述出料口(8)通过第二输送软管(18)连接有打印头体(21)，所述打印头体(21)通过连接杆(26)固定在三轴机械臂(20)上，所述三轴机械臂(20)安装在三轴机械臂固定座(19)上；所述打印头体(21)包括驱动电机(22)、旋转罗盘(23)和三个喷头(24)，所述驱动电机(22)固定在连接杆(26)上，所述旋转罗盘(23)和驱动电机(22)的输出端连接，所述三个喷头(24)均固定安装在旋转罗盘(23)上，且三个喷头(24)间呈120度分布，所述驱动电机(22)可驱动旋转罗盘(23)转动，并使其中一个所述喷头(24)处于托盘(27)正上方，所述托盘(27)下方设置有托盘底座(28)。