[发明专利]道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法

摘要

本发明涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机，包括：机器框架；驱动装置；承载机器框架并由驱动装置驱动的具有行驶装置的行驶机构；具有用于靠近边缘铣刨的零侧的铣刨装置；包括摆臂的摆动装置，其构造成在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中设有独立于摆动装置的调节装置，其用于在调节范围内对行驶装置进行轨迹调节。本发明还涉及一种对道路铣刨机进行轨迹调节的方法，具有以下步骤：通过摆动装置使在道路铣刨机的零侧能在摆入的位置和摆出的位置之间调节的行驶装置向摆出的位置运动或者使行驶装置留在该位置；同时或在时间上错开地通过调节装置在调节范围内调节行驶装置的轨迹。

主权项

用于沿作业方向(a)铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)、特别是尾旋翼型的冷铣刨机，所述道路铣刨机具有：‑机器框架(3)，‑驱动装置(4)，‑承载机器框架(3)并由驱动装置(4)驱动的行驶机构，所述行驶机构具有多个行驶装置(6、13、17)，‑铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱(7)和可旋转地支承在铣刨辊箱(7)内部的铣刨辊(9)，所述铣刨装置这样设置在机器框架(3)上，使得所述铣刨装置朝零侧(19)偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧(12)在道路铣刨机(1)的零侧(19)上基本上与机器框架(3)齐平，以及‑包括至少一个摆臂(16)的摆动装置(28)，所述摆动装置构造成，在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂(16)与机器框架(3)连接的、在零侧(19)的行驶装置(13)，该行驶装置(13)在摆出的位置中横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)的零侧(19)，而在摆入的位置中往回移位到零侧(19)的后面，其特征在于，设有独立于摆动装置(28)的调节装置(21)，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行轨迹调节。