[发明专利]一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置

摘要

本发明公开了一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置，属于建筑施工技术领域，主要包括壳体、防护罩、控制盒、主动轴、从动轴、固定轴、大抹光刀、小抹光刀和遥控操作器，位于壳体内的主动轴、从动轴和固定轴上部分别设有一号链轮、二号链轮和压紧轮，一号链轮和二号链轮通过链条连接，压紧轮与链条的外侧啮合，主动轴的上端通过异步电机驱动器连有异步电机，防护罩连接在壳体下方，大抹光刀和小抹光刀分别连接在主动轴和从动轴的下端并位于防护罩内，防护罩底边上设有万向驱动轮与微型舵机，控制盒位于壳体顶部与遥控操作器无线连接。

主权项

1.一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置，其特征在于，主要包括壳体(1)、蓄电池(2)、异步电机(3)、异步电机驱动器(4)、微型舵机(5)、万向驱动轮(6)、主动轴(7)、从动轴(8)、固定轴(9)、一号链轮(10)、二号链轮(11)、链条(12)、压紧齿轮(13)、大抹光刀(14)、小抹光刀(15)和遥控操作器(16)；所述壳体(1)底部设有隔板(17)，所述主动轴(7)和从动轴(8)分别贯穿所述隔板(17)，所述一号链轮(10)固定连接在主动轴(7)的上部，所述二号链轮(11)固定连接在从动轴(8)的上部，一号链轮(10)和二号链轮(11)之间通过所述链条(12)相连，所述固定轴(9)位于主动轴(7)和从动轴(8)之间，固定轴(9)的下端与隔板(17)的上表面固定连接，所述压紧齿轮(13)活动穿套在固定轴(9)的上端，并与链条(12)的外表面相啮合，所述异步电机(3)、异步电机驱动器(4)及蓄电池(2)位于隔板(17)的上方，异步电机(3)位于链条(12)的后方，并通过所述异步电机驱动器(4)与所述主动轴(7)的上端相连，蓄电池(2)位于链条(12)的前方；壳体(1)的下方设有防护罩(18)，所述大抹光刀(14)和小抹光刀(15)位于防护罩(18)内，大抹光刀(14)共有若干个，分别等间距连接在主动轴(7)的末端，并与主动轴(7)垂直，小抹光刀(15)共有若干个，分别等间距连接在从动轴(8)的末端，并与从动轴(8)垂直，所述万向驱动轮(6)共四个，分别等间距连接在防护罩(18)的下方，所述微型舵机(5)位于万向驱动轮(6)的外侧，微型舵机(5)的输出轴与各自对应的万向驱动轮(6)的转轴相连接；壳体(1)的顶部设有控制盒(19)，所述控制盒(19)内设有电源板(20)、MCU控制芯片(21)和信号收发器(22)，所述MCU控制芯片(21)分别与所述电源板(20)与信号收发器(22)相连，电源板(20)分别与异步电机(3)、异步电机驱动器(4)和蓄电池(2)电性连接，所述信号收发器(22)的上方连接有天线(23)，所述天线(23)固定连接在控制盒(19)的上方，天线(23)通过无线信号与所述遥控操作器(16)相连；所述壳体(1)是由第一直边(1a)、第二直边(1b)和弧边(1c)围成的封闭结构，所述第一直边(1a)和第二直边(1b)的一端组成90度夹角，第一直边(1a)和第二直边(1b)的另一端分别与所述弧边(1c)外切；所述主动轴(7)靠近所述夹角方向，所述从动轴(8)靠近所述弧边(1c)方向，且主动轴(7)和从动轴(8)分布在夹角与弧边(1c)中心位置的连线上；所述大抹光刀(14)和小抹光刀(15)的形状为长方形、三角形、月牙形或圆头长方形任意一种；所述大抹光刀(14)和小抹光刀(15)的长度比2‑3:1，大抹光刀(14)和小抹光刀(15)的厚度为0.4‑2mm；所述壳体(1)的外围四周设有等间隔分布的2‑4个红外线传感器(28)；所述MCU控制芯片(21)包括MCU主控模块(210)、数据采集模块(211)、前置数据处理模块(212)、wifi通信模块(213)和预警模块(214)，所述数据采集模块(211)将采集的信号传输至所述前置数据处理模块(212)进行初步处理后，再经过所述MCU主控模块(210)进行进一步分析处理得出结果，所述结果通过所述wifi通信模块(213)传输至所述遥控操作器(16)，当所述蓄电池(2)电量不足20％时或装置发生故障，所述预警模块(214)发出预警信号并通过wifi通信模块(213)传输至所述遥控操作器(16)；所述遥控操作器(16)包括外壳(160)、显示屏(161)、方向操作杆(162)、菜单键组(163)、警示蜂鸣器(164)和微型无线收发器(165)，所述微型无线收发器(165)位于所述外壳(160)的顶部，微型无线收发器(165)上设有发射天线(23)，所述显示屏(161)位于外壳(160)的上部，所述方向操作杆(162)位于显示屏(161)的左下方，显示屏(161)可观看由360度摄像头(26)拍摄的图像，所述菜单键组(163)位于方向操作杆(162)的右侧，所述警示蜂鸣器(164)位于菜单键组(163)的右上方，警示蜂鸣器(164)与所述预警模块(214)相关联。