[发明专利]一种果树农药喷洒装置及喷洒方法

摘要

本发明提出了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，果树农药喷洒装置包括无人机、控制电路、喷洒装置，喷洒方法包括准备工作、喷洒路线规划、喷洒作业和结束喷洒，无人机在需要喷洒果林的上方作业，可以达到快速大面积喷洒农药的目的，设计的竖直管采用软管，减小了飞行过程中树枝对无人机的干扰问题，通过合理规划喷洒路线和设置旋停喷洒点，能够实现快速对果林进行施药作业，通过增加竖直软管和在其上的喷头，可以定点从树冠下方进行喷洒作业，解决了从上向下喷药的喷药无人机无法喷洒出的农药无法达到树冠底部树叶、施药不到位、不充分的问题，达到立体、全方位、无死角的喷洒效果。

主权项

一种果树农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机(100)、控制电路(200)、喷洒装置(300)；无人机(100)，包括动力单元(101)、机身(102)、摄像头(103)，所述动力单元(101)通过螺纹固定于所述机身(102)上，其中，所述无人机(100)包括4个动力单元(101)，每个动力单元(101)包括一个旋翼和一个驱动器；控制电路(200)，包括处理器(201)、存储单元(202)、GPS定位单元(203)、药量监测单元(204)、动力控制单元(205)、喷药开关控制单元(206)、压力泵控制单元(207)、姿态传感单元(208)、高度传感单元(209)，所述控制电路(200)位于所述机身(102)内部，所述处理器(201)分别与所述存储单元(202)、所述GPS定位单元(203)、所述药量监测单元(204)、所述动力控制单元(205)、所述喷药开关控制单元(206)、所述压力泵控制单元(207)、所述姿态传感单元(208)、所述高度传感单元(209)连接；喷洒装置(300)，包括至少一个药箱(301)、水平喷杆(302)、竖直软管(303)、第一喷头(304)、第二喷头(305)、压力泵(306)、药量传感器(307)、喷药开关(308)、喷杆支架(309)、连接杆(310)，所述喷杆支架(309)通过所述连接杆(310)固定于所述机身(102)下方，所述药量传感器(307)位于所述药箱(301)内，所述药箱(301)底部设有出药口，所述出药口连接所述喷药开关(308)，所述喷药开关(308)通过软管与所述压力泵(306)连接，所述压力泵(306)与所述竖直软管(303)连接，所述压力泵(306)通过软管与所述第一喷头(304)连接，所述水平喷杆(302)上至少设置两个所述第一喷头(304)，所述第一喷头(304)通过螺纹固定于所述水平喷杆(302)上，所述竖直软管(303)上至少设置一个所述第二喷头(305)，所述竖直软管(303)头部套接于所述第二喷头(305)接口上，并利用喉箍对套接处进行固定；所述动力控制单元(205)与所述动力单元(101)连接，所述药量传感器(307)与所述药量监测单元(204)连接，所述喷药开关控制单元(206)与所述喷药开关(308)连接，所述压力泵控制单元(207)与所述压力泵(306)连接，所述摄像头(103)与所述处理器(201)连接；所述水平喷杆(302)固定于所述喷杆支架(309)上，所述竖直软管(303)上端固定于所述喷杆支架(309)的中心位置，所述摄像头(103)固定于所述喷杆支架(309)的正下方，摄像方向向下。