[发明专利]自主感知的柔性机器人及其应用有效
| 申请号： | 201710601617.2 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109278050B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王中林;赖盈至 | 申请（专利权）人： | 北京纳米能源与系统研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 101400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主感知的柔性机器人，包括：机器人部件；柔性摩擦电传感器，附着在所述机器人部件上；其中所述柔性摩擦电传感器包括柔性封装结构和嵌入在柔性封装结构中的电极，其中，所述电极连接至地、等电位或外部的导电体；还可以在柔性封装结构的表面上设置具有图案的柔性微结构修饰层，用于传感触摸或者压力等信号。本发明提供的柔性机器人可以通过从摩擦电传感器自身产生的电信号来感测机器人的运动、工作状态、环境和外部刺激。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 感知 柔性 机器人 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自主感知的柔性机器人，其特征在于，包括：机器人部件；柔性摩擦电传感器，附着在所述机器人部件上；其中所述柔性摩擦电传感器包括柔性封装结构和嵌入在柔性封装结构中的电极，其中，所述电极连接至地、等电位或外部的导电体。
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