[发明专利]机器人双轴关节机构有效
| 申请号： | 201710601862.3 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107379003B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王学谦;李成;李鹏志;李郑发 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人双轴关节机构，所述机器人双轴关节机构包括：开口转环组件，所述开口转环组件包括：开口内环，所述开口内环为开环形；开口外环，所述开口外环可转动地套设在所述开口内环上；封闭转环组件，所述开口转环组件与所述封闭转环组件的轴线相互垂直且所述开口转环组件与所述封闭转环组件相互穿过，所述封闭转环组件包括：封闭内环，所述封闭内环为闭环形；封闭外环，所述封闭外环可转动地套设在所述封闭内环上，所述封闭内环和所述开口内环相连。根据本发明实施例的机器人双轴关节机构具有轻量化、高灵活度、结构紧凑等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人双轴关节机构，其特征在于，包括：开口转环组件，所述开口转环组件包括：开口内环，所述开口内环为开环形；开口外环，所述开口外环可转动地套设在所述开口内环上；封闭转环组件，所述开口转环组件与所述封闭转环组件的轴线相互垂直且所述开口转环组件与所述封闭转环组件相互穿过，所述封闭转环组件包括：封闭内环，所述封闭内环为闭环形；封闭外环，所述封闭外环可转动地套设在所述封闭内环上，所述封闭内环和所述开口内环相连。
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