[发明专利]变频驱动方法及装置

摘要

本发明实施例提出一种变频驱动方法及装置，涉及变频驱动技术领域。该变频驱动方法及装置通过采集电源输入电流、电源输入电压、母线电压、输入至电机的相电流等参数，依据上述参数，估算电机转子位置并计算出q轴电压给定量及d轴电压给定量，接着依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成电压调整指令，从而可以根据相电流及电机转速实际值对输出至电机的三相电压进行实时调节，从而实现电网功率到电机功率的直接变换；同时通过精确控制电源输入电流，可以实现对功率因数的控制，使得电机稳定运行。

主权项

1.一种变频驱动方法，其特征在于，所述变频驱动方法包括：接收输入的电源输入电流、电源输入电压、母线电压、输入至电机的相电流；依据所述相电流计算q轴转矩电流；依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述母线电压、所述相电流及预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流参考量；依据所述电源输入电流、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算前馈补偿量；通过算式iq_Ref＝iq_Ref_0+iq_comp计算q轴转矩电流给定量，其中，iq_Ref_0为所述q轴转矩电流参考量，iq_comp为所述前馈补偿量；通过算式uq＝Kp1*(iq_Ref‑iq)+Ki1*∫(iq_Ref‑iq)dt计算q轴电压给定量，其中，iq_Ref为q轴转矩电流给定量，iq为q轴转矩电流，uq为q轴电压给定量，Kp1为预设定的第一比例系数，Ki1为预设定的第一积分系数；依据所述相电流及预设定的d轴转矩电流给定量计算所述电机的d轴电压给定量；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成电压调节指令。