[发明专利]用于在托盘装载物品的码垛系统

摘要

本发明提供一种用于在托盘装载物品的码垛系统，其能够使用于设置缓冲输送机的区域节省空间。码垛系统具备输送第一种类物品以及第二种类物品的供给输送机、检测物品种类的种类检测传感器、输送第一种类物品的第一缓冲输送机、配置在第一缓冲输送机的垂直上方，输送第二种类物品的第二缓冲输送机、将第一种类物品放置在第一缓冲输送机上并且将第二种类物品放置在第二缓冲输送机上的分类机器人、从第一缓冲输送机以及第二缓冲输送机取出物品来装载在托盘中的装载机器人。

主权项

一种码垛系统，其用于在托盘中装载多个种类的物品，其特征在于，具备：供给输送机，其输送第一种类物品以及尺寸与该第一种类物品不同的第二种类物品；种类检测传感器，其检测所述供给输送机输送的所述物品的所述种类；第一缓冲输送机，其继所述供给输送机之后输送所述第一种类物品；第二缓冲输送机，其配置在所述第一缓冲输送机的垂直上方，并继所述供给输送机之后输送所述第二种类物品；分类机器人，其将所述种类检测传感器检测出的所述第一种类物品从所述供给输送机取出后放置在所述第一缓冲输送机，并且将所述种类检测传感器检测出的所述第二种类物品从所述供给输送机取出后放置在所述第二缓冲输送机；装载机器人，其按照用于决定一个所述托盘中的所述第一种类物品以及所述第二种类物品的装载位置的装载模式，从所述第一缓冲输送机取出所述第一种类物品，并从所述第二缓冲输送机取出所述第二种类物品来装载在一个所述托盘中。