[发明专利]一种机器人的控制方法和机器人在审
| 申请号： | 201710602556.1 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107378947A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;苏红 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳益强知识产权代理有限公司44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制方法和机器人，该方法包括机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品；若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息。本发明实施例可以提高机器人的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品；若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息。
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