[发明专利]一种连杆与连杆盖的自动组装装置有效
| 申请号： | 201710602581.X | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107263055B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 周海涛;李浩 | 申请（专利权）人： | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其包括机械手搬运机构、CCD检测单元、连杆盖自动上料机构以及与连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，装连杆盖机构包括第一气缸、受第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与齿条配合的齿轮轴、固定套设在齿轮轴上的支撑架、固定在支撑架上的第二气缸、受第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在连接板上的第三气缸、受第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置于两个收料槽的承料板、固定在承料板一端的第四气缸、受第四气缸驱动且在收料槽中推动连杆盖的推动块。本发明实现了连杆与连杆盖的全自动组装，且通用性高，组装效率高，组装质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆盖 气缸驱动 气缸 自动上料机构 自动组装装置 承料板 齿轮轴 连接板 收料槽 支撑架 齿条 机械手搬运 全自动组装 内部设置 上下运动 推动连杆 质量稳定 组装效率 固定套 组装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：其包括实现连杆抓取移动的机械手搬运机构、检测连杆型号和位置的CCD检测单元、具有两个收料通道的连杆盖自动上料机构以及与所述连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，所述装连杆盖机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与所述齿条配合的齿轮轴、固定套设在所述齿轮轴上的支撑架、固定在所述支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在所述连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置有两个收料槽的承料板、固定在所述承料板一端的第四气缸、受所述第四气缸驱动且在所述收料槽中推动连杆盖的推动块，所述承料板上位于所述收料槽两侧设置有防止连杆盖在翻转过程中脱落的阻挡板，所述承料板受所述第一气缸驱动进行翻转用以在收料通道和连杆盖安装位置之间进行位置切换；根据所述CCD检测单元检测到的连杆型号和位置，所述承料板受所述第二气缸驱动进行移动以便相应的收料槽与相应的收料通道对接。
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