[发明专利]一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人在审
| 申请号： | 201710602619.3 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107378948A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;苏红 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳益强知识产权代理有限公司44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人，该方法包括机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息；所述机器人根据所述标签信息识别所述目标物品的物品类型；所述机器人根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品；若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人抓取所述目标物品。从而可以提高机器人安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 对待 抓取 目标 物品 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法，其特征在于，包括：机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息；所述机器人根据所述标签信息识别所述目标物品的物品类型；所述机器人根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品；若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人抓取所述目标物品。
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