[发明专利]一种机器人检测物体的方法和机器人在审
| 申请号： | 201710603062.5 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107378949A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;苏红 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06K9/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 深圳益强知识产权代理有限公司44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人检测物体的方法和机器人，该方法包括所述机器人识别需要达到的目的位置；在移动过程中，所述机器人实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人开启摄像装置对所述机器人的前方进行拍摄；所述机器人根据拍摄的图像判断所述机器人的前方是否存在物体掉落，若所述机器人的前方存在物体掉落，则所述机器人根据所述图像识别掉落物体的数量；所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度。本发明实施例可以减少机器人产生的错误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 检测 物体 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人检测物体的方法，其特征在于，包括：所述机器人识别需要达到的目的位置；在移动过程中，所述机器人实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人开启摄像装置对所述机器人的前方进行拍摄；所述机器人根据拍摄的图像判断所述机器人的前方是否存在物体掉落，若所述机器人的前方存在物体掉落，则所述机器人根据所述图像识别掉落物体的数量；所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度。
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