[发明专利]低推力波动连续极永磁同步直线电机

摘要

本发明提供一种低推力波动连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件和次级组件，初级组件由电枢绕组和初级铁心构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组，通过初级铁心结构设计使单元电机之间相位错开180°，相邻单元电机上同相绕组的绕制方向相反。次级组件由永磁体和次级铁心构成，永磁体的充磁方向相同，次级铁心由永磁体之间的次级齿和次级背轭组成。

主权项

低推力波动连续极永磁同步直线电机，采用两个单元电机结构设计，包括初级组件、次级组件和气隙，可以采用板型或者筒型结构。初级组件由初级铁心1和电枢绕组2组成。初级铁心上开槽形成初级轭1‑1、初级齿1‑2和调磁结构1‑3。调磁结构1‑3位于两个单元电机之间，其宽度为τ(τ为极距)。相邻的单元电机上A绕组2‑1‑1和2‑1‑2，B相绕组2‑2‑1和2‑2‑2，以及C相绕组2‑3‑1和2‑3‑2的绕制方向分别相反。次级组件由次级铁心3和永磁体4组成，次级铁心3上开槽形成次级齿3‑1和次级轭3‑2结构，永磁体4布置在次级齿3‑1之间的次级槽3‑3内，永磁体4的充磁方向为面向气隙，且方向相同。初级组件和次级组件之间形成气隙5。