[发明专利]一种用于单目立体视觉自标定的异型标定块及标定方法在审
| 申请号： | 201710604098.5 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107339938A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高金刚;刘智勇;张爽;王华;侯岱双;王文忠;王守龙;黄金;卢廖辉;王寅凯;安峻啸 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于单目立体视觉自标定领域,涉及一种用于单目立体视觉自标定的异型标定块及标定方法，包括异型块形状、标定点位置及标定方法。首先利用标定板完成对单目CCD相机的畸变矫正，其次获取异型标定块上标定点的物理坐标及其在单目CCD相机中对应的像素坐标，利用神经网络算法及非线性算法对单目CCD相机和线激光器所构成的系统进行立体视觉标定。通过已知标定点坐标的锯齿形异型标定块来验证其算法的可行性，根据标定实验结果对比分析，经过神经网络算法及非线性算法之后的立体标定结果，测量值与理想值相差小于0.05mm，证明它是一种标定效率高、精度高的单目立体视觉自标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 视觉 标定 异型 方法 | ||
【主权项】：
一种用于单目立体视觉自标定的异型标定块及标定方法,包括异型块形状、标定点位置、标定方法。
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