[发明专利]一种研磨机高精度控制方法、系统及装置

摘要

本公开实施例公开了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置，通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨，实现了研磨机自动根据研磨料的外形情况，调节研磨的角度，提高了研磨精度，实现了加快研磨速度的效果。

主权项

1.一种研磨机高精度控制装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)的顶部设置有研磨装置主体(18)，所述研磨装置主体(18)的后侧壁设置有出料装置滑道(13)，所述出料装置滑道(13)的内壁滑动连接有出料装置(12)，所述出料装置(12)的底部设置有出料口(11)，所述出料口(11)包括出料口底座(1101)和出料口转动辊(1102)，所述出料口底座(1101)的底部端口设置有所述出料口转动辊(1102)，所述出料装置(12)包括挡物板(1201)、挂架(1202)、挡物运输框(1203)、顶部挡物杆连接座(1204)和顶部挡物杆(1205)，所述挡物运输框(1203)的底部设置有所述挂架(1202)，所述挡物运输框(1203)的顶部设置有所述顶部挡物杆连接座(1204)，所述顶部挡物杆连接座(1204)的侧壁设置有顶部挡物杆(1205)，所述挂架(1202)的侧壁设置有所述挡物板(1201)，所述挡物板(1201)的顶部设置有红外线距离传感器(15)，所述研磨装置主体(18)的顶部设置有研磨棚(2)，所述研磨棚(2)的内壁中心设置有摄像头(17)，所述研磨棚(2)的前侧设置有运料框(1)，所述运料框(1)的底部与所述底座(10)之间设置有运输装置(8)，所述运输装置(8)的侧壁设置有驱动滚筒(9)，所述运输装置(8)包括皮带辊轴(801)、皮带架(802)和皮带(803)，所述皮带架(802)的内壁设置有所述皮带辊轴(801)，所述皮带辊轴(801)的外壁套接有所述皮带(803)，所述运料框(1)的侧壁设置有运料框滑块(14)，所述运料框滑块(14)的内侧壁设置有红外线距离传感器(15)，所述运料框滑块(14)的底部内壁设置有重量传感器(16)，所述研磨装置主体(18)的顶部中心设置有支撑装置(7)，所述研磨棚(2)为内凹的半弧形，所述研磨棚(2)的内壁由外至内依次设置有侧面挤压板(6)、研磨装置(3)、钻孔装置(5)和挤压装置(4)，所述挤压装置(4)包括挤压推杆底座(401)、挤压推杆电机(402)、挤压推杆(403)和挤压板(404)，所述挤压推杆底座(401)的顶端设置有所述挤压推杆电机(402)，所述挤压推杆电机(402)的顶端设置有所述挤压推杆(403)，所述挤压推杆(403)的顶端设置有所述挤压板(404)，所述研磨装置(3)包括研磨轮(301)、研磨轮杆(302)和研磨轮驱动装置(303)，所述研磨轮驱动装置(303)的端头设置有所述研磨轮杆(302)，所述研磨轮杆(302)的端头设置有研磨轮(301)，所述运料框(1)的侧壁设置有控制器(19)，所述控制器(19)分别与所述红外线距离传感器(15)、所述重量传感器(16)和所述摄像头(17)电连接，所述控制器(19)分别与所述研磨装置(3)、所述挤压装置(4)、所述钻孔装置(5)和所述侧面挤压板(6)电连接。