[发明专利]一种物料自动分拣运输工业机器人

摘要

本发明公开了一种物料自动分拣运输工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括行走轮、路障传感装置、报警装置、物料空间探测装置、底座、物料颜色识别装置、机械手；底座上固定有行走轮，行走轮为万向轮；底座上设置有路障传感装置、报警装置和物料空间探测装置；机械手相邻的关节上设置有物料颜色识别装置。本发明通过路障传感装置采集工业机器人运动路径中的路障信息、通过物料空间探测装置探测物料在空间中的坐标、通过物料颜色识别装置采集物料的颜色信息，主处理控制器通过控制工业机器人关节和机身的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间调整机械手的位置夹持物料对物料的分拣，实现工业机器人对物料的自动化分拣及搬运。

主权项

一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于，包括行走轮(1)、路障传感装置(2)、报警装置(3)、物料空间探测装置(4)、底座(5)、物料颜色识别装置(6)、机械手(7)；所述底座(5)上固定有行走轮(1)，所述行走轮(1)为万向轮；所述底座(5)上设置有路障传感装置(2)、报警装置(3)和物料空间探测装置(4)；所述机械手(7)相邻的关节上设置有物料颜色识别装置(6)；所述路障传感装置(2)通过数据传感采集及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料空间探测装置(4)通过空间坐标采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料颜色识别装置(6)通过颜色采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述主处理控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与报警装置(3)相联。