[发明专利]一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法有效
| 申请号： | 201710605365.0 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107393743B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;胥芳;鲍官军;陈教料;谭大鹏;沈遥;苏雄伟;乔建森 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统，包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置，所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧；以及提供一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配方法。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 配合 工作 低压 空气 开关 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统，其特征在于：所述自动装配系统包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置，所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710605365.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
