[发明专利]一种玻璃精雕机定位装置在审
申请号: | 201710606171.2 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN107187257A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 夏军;罗育银;叶李生;袁志刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市创世纪机械有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B44B3/06 |
代理公司: | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙)44270 | 代理人: | 何文峰 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃精雕机定位装置,属于玻璃精雕机技术领域,包含工作平台,工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手;所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上;还包含用于固定从料盒中取出的待加工玻璃的方形固定台、设置于方形固定台一个角处的角治具、角治具所连接的气缸;气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置;所述固定座的下方设置一微动气缸,所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动。本发明实现的定位装置结构紧凑、定位准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 精雕机 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种玻璃精雕机定位装置,包含工作平台,所述工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手;所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上;其特征在于:还包含方形固定台,设置于所述方形固定台一个角处的角治具、所述角治具所连接的气缸;所述方形固定台用于固定从料盒中取出的玻璃,所述气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置;所述固定座的下方设置一微动气缸,所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动。
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