[发明专利]一种可编程的仿真人体关节在审
| 申请号： | 201710607393.6 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107571280A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 芜湖微云机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可编程的仿真人体关节，包括有仿真手，所述仿真手的手指关节间通过鱼线连接，在所述手指与手背连接部位设置有安装槽用来放置微型制动器，所述鱼线连接在微型制动器上，由所述微型制动器的伸缩来控制手指关节的弯曲度，在所述仿真手的手腕部位设置有三个不同的孔位分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口，在所述仿真手的手背处设置有安装槽用来放置主控板，所主控板与各微型制动器相连接；通过使用鱼线来连接手指关节以实现灵活运动，可以根据编译不同的程序来控制想要实现的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 仿真 人体 关节 | ||
【主权项】：
一种可编程的仿真人体关节，其特征在于：包括有仿真手（1），所述仿真手（1）的手指（2）关节间通过鱼线（3）连接，在所述手指（2）与手背连接部位设有安装槽（4）用来放置微型制动器（5），所述鱼线（3）连接在微型制动器（5）上，由所述微型制动器（5）的伸缩来控制手指（2）关节的弯曲度，在所述仿真手（1）的手腕部位设置有三个不同的孔位（6）分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口，在所述仿真手（1）的手背处设置有放置槽（7）用来放置主控板（8），所主控板（8）与各微型制动器（5）相连接。
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