[发明专利]一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人有效
| 申请号： | 201710608028.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107234623B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐显金;刘成辉;王云龙;梁天阳;方磊;杨智勇;严宇;吕宗耀 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，前机架和后机架上的磁力驱动臂交错设置，每个磁力驱动臂通过均滑移机构安装导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，所述磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。该巡检机器人运转灵活，越障步骤少，跨越障碍时运行平稳，安全性高，可以跨越间隔棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分裂 高压 直流 输电线 磁力 驱动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，其特征在于：所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸地相连组合而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架的一条对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，通过丝杆螺母机构可以调节前机架和后机架之间的相对距离，前机架对角线上的两个磁力驱动臂和后机架对角线上的两个磁力驱动臂相互交错设置，每个磁力驱动臂均通过滑移机构安装在导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，其开合侧朝机架内设置，磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。
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